首先是连接方式，TCP是面向连接的协议，需要先建立连接才能传输数据，UDP是无连接协议，直接发送数据包。
可靠性方面，TCP保证数据可靠传输，有确认机制、重传机制、流量控制等，确保数据不丢失、不重复、有序到达。UDP不保证可靠性，数据可能丢失或乱序。
传输效率方面，TCP由于需要建立连接和保证可靠性，开销较大，传输效率相对较低。UDP没有这些开销，传输效率更高。
头部开销，TCP头部20字节，UDP头部只有8字节，UDP更轻量。
应用场景方面，TCP适合对可靠性要求高的场景，比如网页浏览、文件传输、邮件发送等。UDP适合对实时性要求高、允许少量数据丢失的场景，比如视频直播、在线游戏、DNS查询等。
在Web开发中，HTTP协议基于TCP，确保网页内容完整传输。而一些实时应用如WebRTC会使用UDP来保证低延迟。
选择TCP还是UDP主要看应用对可靠性和实时性的要求。